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CPU暂停正在执行的程序,调用中断源的中断组织块OB来,执行完中断组织块后,返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时,如果没有相应的组织块,CPU将会进入STOP模式,即使生成和一个空的组织块,出现相应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。对于控制变频器,启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示,只是一个变频器的控制电路,图中红色圆圈部分,是用硬接线控制启停,黄色荧光笔部分,使用MODBUS通信写入频率,读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信,启停部分就使用一个通信字,而且一旦通信死掉,变频器就处于失控状态,这是很危险的。而使用硬接线控制启停,无论任何情况下,都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高,通信速率越快,但是稳定性降低,很容易受到干扰。
公司本着“为人类节省资源,为社会节约财富”的宗旨,以“诚信为本,服务为先,环保为主”的经营理念。
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