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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。在单片机学习初期,我们可能会弱化PCB板子的概念,但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的,比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程,所以你要keil的编程环境,keil4的启动界面如下图所示:编写好的程序,如何到单片机去执行?所以第三个概念:器。器的选择也是有单片机的型号来确定的,以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来,但是这里优先JLINK,因为JLINK可以实现单步调试,大大提高学习效率,方便、解决问题。什么是plc?PLC又叫可编程控制器,是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用了可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,可编程控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC控制与继电器控制的区别组成器件不同触点数量不同控制方法不同工作方式不同PLC控制、继电器和单片机控制的比较PC控制与继电器控制相比,具有改变程序就能变换控制功能的优点,但在简单控制时成本较高,另外,利用单片机也可以实现控制。依照电子记数和机械记数进行同步计量,实现对计量 度的提升。全电子式的电度表,与机械电子一体化电度表相比,体积更小,测算的数据更加可靠,符合实际数据的 度确认过程,耗电量较低。在采集过程中,需要明确实际集成电路的核心器件的数据收集方式和方法,采用全程化监控方法,取消电表上长期使用的机械部件内容,不断提升电表的生产工艺幅度水平,确保度、可靠性、性的合理,提升机械部件的计量表测量水平,保证电费收取的有效性。