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晶闸管不但有通、断状态,而且还有可控性,这与关的性质相似,利用该性质可将晶闸管与一些原器件结合起来制成晶闸管关。与普通关相比,晶闸管关具有动作迅速、无触点、寿命长、没有电弧和噪声等优点。具体电路如下图所示。图中环线框内的电路相当于一个关,4脚接交流电源和负载,关的通、断受2脚的控制电压控制。当2脚无控制电压时,光电耦合器内部的发光二极管不发光,内部的光敏三极管也不导通,三极管VT因基极电压高而饱和导通,VT导通后集电极电压接近0V,晶闸管VS1,VS2的G极无触发电压,VS1,CS2均截止,这时4脚处于路状态,相当于关断。即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有1/2。第三步:同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转15°,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。分为A相,B相,C相。线路上用L1,L2,L3来表示。(三相交流电因用途不同还有660VAC和6000VAC供电等)。能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机;以三相发电机作为电源,称为三相电源;以三相电源供电的电路,称为三相电路。U、V、W称为三相,相与相之间的电压是线电压,电压为380V。相与中心线之间称为相电压,电压是220V。三相电负载的接法分为三角型接法和Y型接法。