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此时,2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置,2相定子与转子磁极中心线相差π/2,此位移角为一个步距角。第二步,图中,Stl的线圈电流为OFF,St2的线圈电流变成ON,转子向右π/2,转子被St2吸引而停止。第三步,图中,Stl的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。第四步,图中,St2的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。再返回图,依次(b)、、(d)反复循环,不断旋转。则:Vt=V0+(V1-V0)×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)],电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0,V1=E,故充到t时刻电容上的电压为:Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如,初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E,V1=0,故放到t时刻电容上的电压为:Vt=E×e(-t/RC)又如,初值为1/3Vcc的电容C通过R充电,充电终值为Vcc,问充到2/3Vcc需要的时间是多少?V0=Vcc/3,V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3,故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注:Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式:⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式:Vc=E(1-e(-t/R*C))。但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块,在“指令”-“通信”-“通信器”下可以找到modbus通讯功能块:通讯功能块可以看到这里两套modbus通讯模块,这两套都可以使用(暂不清楚具体的区别),本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段,将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中:调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值,各个引脚的功能可以按F1查看,建立一个DB数据块,声明一些变量连接功能块的引脚:声明变量上面声明了两个容量为5的字数组,用于数据的发送和接受,这个容量可以根据需求任意设置。如果是1P普通空回路内的零火线接反了,就要把零排上的出线和1P空的出线都拆下来,彼此位置。个别终端的零火线接反了,要看终端是什么——如果是插座的话,只需要将插座拆下来,重接接一下接线柱即可(注意接线柱标识,L接线柱接火线,N接线柱接零线)。如果是电灯回路零火线接反了,就比较麻烦了——所有电灯回路都接反了反而好说,按照上文所说调换配电箱内电路即可。但如果是单个电灯的零火线接反了,则需要多布一根线(太复杂了,我只说单控电灯的维修方法):在电灯到关之间,将里面原有的电线拉出,同时引入三根BV线或BVR线。
