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我学习自动控制可以说是起点比较高的,(我想大多数人是从plc编程学起的,)当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作,厂里的维修师傅也不多,一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了,我当时没有接触过这行,不知道如何,只好给主管打电话,人家过来在工程师站上,把程序重新一遍问题解决,只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。

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上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。电梯制动器的作用应满足:当电梯静止时,电梯制动器应能保证电梯在原位不动的要求。对交流双速电梯来说,电梯制动器调节的好与坏直接影响电梯的平层准确性。当电梯转慢速进入爬行阶段,到达平层点时,这时电梯还具有一定速度,电机失电的同时,电梯制动器也失电,闸瓦与制动轮有一定的转动摩擦力,将电梯逐渐强行制停在平层位置上,因此制动瓦与制动轮制动力的大小直接影响电梯的平层。对直流及交流调速电梯则不然,由于电梯换速后能够按照理想速度曲线进行减速,当速度减到零时,也就到了平层位置,此时的电梯制动器只使电梯保持静止,闸瓦与制动轮之间没有摩擦转动。在调查中,我们发现了很多维修电工的一些行为是违规违章行为,比如,有些人习惯性违章搭接实验电源,有些人根本不顾安全规程,用自己的的方式连接电源,还有一些人在不断电的情况下,对一些事故进行检修等等,习惯性违规操作者甚至把这些 操作行为传给其他人,这些违规违章进行操作的现象是很多的,这就说明了习惯性违章行为的可怕性,同时,这种行为不仅能够造成财产的巨大损害,更能对人们的生命安全造成危害,我们要研究习惯性违章的心理动因,能够使维修电工从心灵深处认识到习惯性违章的危害性,才能从根本上杜绝这种行为的不断产生。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数,以保证能和plc进行通信,具体的设置参数如下:通信参数设置若是用的RS485通信方式,则应将参数按照下面内容设置,同样,PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置,设置参数 =2pr5.38=0按照以上参数设置好之后,将参数写入到伺服的EEPROM中,然后断电,重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了,我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统,那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。