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文章来源:tygt002
发布时间:2024-12-24 14:11:44
它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统,系统控制框图见图3,液压系统的 .76×1-4m2,m=3kg,ps=7MPa。控制算法采用计算机实现,能方便地自动实现算法间的切换,在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试,得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果,由于在位置附近控制器输出量较小,常使阀工作在死区内,当阀工作在死区时,液压缸停止运动,直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区,阀又突然启,缸又加速运动,通常会引起大的超调,振荡、过渡时间长,控制精度低。
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