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图CD4014的引脚功能图我们先掌握CD4013的两个应用模式,从中领会其电路原理及动作模式:a)双稳态电路。在数据端D和时钟端C都接地的情况下,在置位端S加一个脉冲高电平,则Q输出端变为高电位(被置位);在复位端R加一个脉冲高电位,输出端Q变为低电位(被复位)。端为Q端的反相输出。根据此原则(或满足此检测条件下),CD4013“变身”为普通R-S触发器,在R、S端施加瞬时高电平信号,即可完成置0、置1及保持功能检测。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)电流的选择静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。我们知道,万用表在欧姆档时红表笔在万用表内接的是电池的负极,黑表笔连接着表内电池的正极。(下面的测量都是基于三极管没有损坏的情况下测试的,如果三极管已损坏,下面的测试方法就不合适了。)在我们不知道被测三极管是什么类型的时候(PNP型还是NPN型),这个时候一般也不会知道各管脚是什么电极。测试的步是先找出来这个三极管的基极。我们先任取三极管三个引脚中的两个(取1脚和2脚),用万用表两只表笔测量一下这两脚之间的电阻(正向电阻),然后将表笔翻转再测量一下两脚之间的电阻(反向电阻);接下来一次次测量1脚、3脚之间的正、反向电阻,以及3脚之间的正、反向电阻。我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平,TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V,其标称值为3.6V;输出低电平的允许范围为0~0.7V,其标称值为0.3V,在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样,在实际应用中,设单片机外部中断引脚INT0输入一路由+5V下降到0V的下降沿信号,单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平;而在下一个时钟周期到来进行采样时,由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间,检测到的可能并非真正的低电平(小于0.7V),而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平,即0.7~2.4V的某一电平。正常运行情况下电流互感器的磁通量是相抵消的,磁通密度很小电流互感器二次侧路情况下当电流互感器次级绕组路时,这时候一次电流如果没有变化,二次回路断,或者电阻很大,那么二次侧的电流为0,或者非常小,二次线圈或铁芯的磁通量就很小,不能抵消掉一次磁通量。这时候一次电流全部变为励磁电流,使铁心饱和,这个变化是突然的,叫突变,它的磁通密度高达几个特斯拉以上。磁通密度突变,二次电压很高电流互感器二次路的后果这种情况后出现后,会产生一下后果:1.二次产生数千伏电压(这个没有验证过,是照抄的理论),高电压可能击穿电流互感器的绝缘,使整个配电设备外壳带电,也可能让检修人员触电,有生命危险。
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