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我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。就这个问题我觉得华能的考问的有水平，一是理论书上不好查，二是规程上没有，而且还真的要去就地多看看才能知道。至于发电机失磁、振荡的现象和，这种题，人家现在已经不问了。所以各位不要去查，就现在看看自己究竟知道不知道，如果不知道，以后还是要努力学习，多问，多看，多思考，不要光看规程和理论书。熟悉电气图例符号，弄清图例、符号所代表的内容。电气符号主要包括文字符号、图形符号、项目代号和回路标号等。步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。想要学习时间继电器，必须先要了解时间继电器的分类、工作原理、各个引脚的含义、接线方法以及控制原理图。时间继电器作为电工基础中常用的继电器之一，在控制领域应用广泛，虽然现在都在使用可编程控制器、时控关等智能控制设备，但是都是基于基础的时间继电器原理，那么下面我们始学习吧。时间继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。测电压时，必须把黑表笔插于COM孔，红表笔插于V孔，如下图红色框所示；若测直流电压，则将指针打到如下图所示直流档位若测交流电压，则将指针打到如下图所示交流电压档位如果不知道被测电压范围，将功能关置于大量程并逐渐降低量程(不能在测量中改变量程)。如果显示“1”，表示过量程，功能关应置于更高的量程。△!表示不要输入高于万用表要求的电压，显示更高的电压值是可能的，但有损坏内部线路的危险。当测高压时，应特别注意避免触电。