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两者之间经过一条通信线路(通常是RS422)在一起，使得它们得以共享所有的信息资源。也就是说，PLC中所有供用户使用的软件资源，即数据寄存器、状态寄存器、定时器、计数器等，在GOT中也有完全相同的一套镜像。其中任何一台计算机，无论因何种原因，以何种方式，改变了任何资源中的任何信息，都会在另一台计算机中立即被复制。也可以说，因为两者之间的即时通信，使得两者的信息资源互为镜像。这种既独立又分工的协作关系，使得它们能够出色地完成共同的任务。

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因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多， 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后，就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出， 再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。 近在车间点检时，发现车间补偿柜里电容有鼓包和接线出现熔融现象，于是展了一次针对电容的专项检查，因为牵扯到配电柜和电容较多，更换时间也有早晚，所以不能全部一次更换，这就要求对电柜里的每个电容都要一次排查，有的直接可以看出来需要更换，有的比较隐蔽，则需要检测，所以在此分享一下电容检测方法。首先， 简单目测法，常见的就是电容鼓包，爆壳，这种显而易见，必坏无疑，这里就不多讲。其次，对于有更换记录的查看以前更换记录，电容器也有使用寿命，虽说每个电容器使用寿命长短不一，但如果有条件的单位，在电容使用寿命到期时，建议全部更换，至于电容使用寿命，一般五年左右也就是更换的期限了，再久即使没看似问题性能也已经下降了。在模拟电路中，一般可分为输入电路、中间电路、输出电路、电源电路、附属电路等几部分。每一部分又可为几个基本的单元电路，而单元电路又是由各种元器件构成。还可用画框图的方法对整机电路进行，将电路按功能分成若干单元电路，找出它们之间的，搞清每一单元内元器件的作用，及每一单元电路的组成，进而了解单元电路之间具有何种关系，从而对整体电路有完整的了解。从静态到动态模拟电路中各种晶体管、集成电路是电路的核心，而它们在工作中需要建立静态工作点，才能实现对交流信号的放大作用。本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。