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本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。 近听到很多人问一个问题，插座接线为什么是左零右火，而不是右零左火呢？可能稍微知道一点电工的人都知道，连线一定要遵守左零右火的原则，但是你要是让他说出个所以然来，可能他就蒙了。那么为什么要这么呢？这一个小细节，估计很多电工都不是很明白。首先我们先看看什么是火线、地线和零线从颜色进行区分火线一般是红色的线（L），淡蓝色的线是零线（N），而黄绿相间的双色线则是地线（PE）。用测电笔区分用测电笔去测定，测电笔会发光的则是火线，而不会发光变亮的则是零线。大家要牢记，电工是要到工厂企业凭着技术去动手干活的，而不是去电气设计和研究的.电工理论知识的学习是我们的一个重点，首先还是要讲学习的方法，磨不误砍柴工；有很多的学员在始学习的时候信心很足，干劲也很大。但学习了一段时间后就学习不下去了，感觉是越来越难学了，认为自己的文化水平太低、电工的知识太难了，就失去了学习的兴趣.其实这主要是学习的方法不对，在不必要的地方消耗了自己太多的时间和精力，了太多的无用功。用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中：当前设定值指示，显示当前使用的设定值；过程值指示，显示过程变量的值；当前的输出值指示，显示当前的输出值；可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中：过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数，这里你可以：选择PID参数的显示：当前参数、参数或手动输入值在手动调节模式下，可改变PID参数，并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择 选项按钮进入 参数设定当前采样时间，指示当前使用的采样时间；时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；当前的PID回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路；关闭PID调节面板注意：要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。