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　　9、安全性好，防火电缆除了在火焰中正常供电，起动灭火设备，火灾损失。同时对人身安全也可靠，其铜护套是良导体，是的接地线，且连续到电缆全长，大大了接地保护灵敏度与可靠性。10、使用寿命长，无机绝缘材料，耐高温，且不易老化，他的寿命比有机绝缘电缆许多倍,在正常工作状态下，其寿命可以与建筑物等同。

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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。为了减轻和抵制这些电磁干扰对电网以及电子设备产生的危害，工程技术人员在电路设计中加了X电容和Y电容。4X电容作用X电容用来消除差模干扰。主要是起滤波作用，与共模电感匹配，并联在输入的两端，滤除L、N线之间的差模信号。通常选用耐纹波电流比较大的聚脂薄膜类电容，体积较大其允许瞬间充放电的电流比较大，而其内阻相应较小。另外X电容也会采用塑封的方形高压CBB电容，CBB电容不但有更好的电气性能，而且与电源的输入端并联可以有效的减小高频脉冲对电源的影响。当发电机电压升至一定数值，比较环节就进入A-B段工作。这时随着发电机电压上升。其输出电压Usc反而减少。因而可控硅放角也减少。一直升到额定电压就稳定工作。继电器J2在发电机电压升至大约90％额定电压时动作。将蓄电池切断，以免继续充磁使发电机电压过高而损坏可控硅。由于J2触点容量较小，所以利用网对常闭触点串并联使用。恒压过程：当发电机电压偏离额定值时，若发电机输出电压Fu↑同步变压器B1检测桥输出电压usc↓BG1Ube↓BGlIC↓电容充电速度放慢↓一单结晶体管触发脉冲后移↓可控硅导通角减少↓勋磁线圈L电流减少↓发电机输出电压Fu↓；反之发电机输出电压Fu↑，从而自动调节励磁电流使发电机电压稳定。用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来，再给PLC接好工作电源将PLC的RUN／STOP关置于“STOP”位置，再在计算机编程软件中执行PLC程序写入操作，将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。PLC与计算机的连接模拟运行程序写入PLC后，将PLC的RUN／STOP关置于“RUN”位置，然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接ー下，相当于按下正转按钮，在短接时，PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮，表示X000端子有输入信号，根据梯形图分析，在短接X0端子和COM端子时，Y000端子应该有输出，即Y000端子的对应指示灯应该会亮，如X000端指示灯亮，而Y000端指示灯不亮，可能是程序有问题，也可能是PILC不正常。，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路 多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式PLC的关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。