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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。DCS和PLC控制器的差别DCS和PLC控制器的主要差别是在关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。有一台变频器，操作面板能够正常控制，调节频率也能从0到50HZ变化，而用外接电位器，频率调到20HZ就调不上去，是什么原因？原因分析面板调节频率可以，外部给定的不行，说明变频器本身是没有问题的，这就要检查变频器外部电位器给你周边元件或线路是否有问题。先要保证电位器是好的，再保证接线到变频器端子正确，余下的就是变频器频率设置问题。电位器的阻值的选择，要对应说明书上的要求变频器外接电位器阻值的选择，变 a，所以选择电位器给定值时，要考虑以下两种情况：电压信号0~10V当外部电源电压是10V时，如果选择10K阻值的电位器，工作电流就是1mA，根据现场经，只要模拟信号小于1mA，抗干扰能力就可以了。电插锁是锁具中的一种，一听这名字就知道不是普通的锁，那么这种电插锁怎么呢？电插锁原理什么呢？想必这都是多数人想去了解的吧，那么接下来就来为大家讲解一番。基本常识门禁难点在于电锁，装什么电锁主要由门决定。所以， 基本的问题是，“你们是什么门？”简单的分，门可分为玻璃门、木门/金属门(防盗门)，玻璃门只要条件允许，均建议“电插锁”步骤步：先将门关上，确定门与门框的中心线，再将电锁包装盒内的贴纸与中心点对齐贴上。